엔비디아, 로봇 정밀 작업을 시뮬레이션으로 훈련하는 기술 공개

엔비디아가 2026년 11월 CoRL 학회에서 기어 맞추기, 케이블 연결처럼 섬세한 작업을 로봇이 시뮬레이션에서 익히는 기술을 발표했다. 걷기 중심이던 로봇 학습이 손 작업(조작)으로 옮겨가는 흐름을 보여준다.

• 새 오픈 모델 GR00T 2는 로봇 및 사람 데이터를 학습해 50개 과제 중 40개를 별도 시연 없이 한 번 이상 수행했다
• 과제당 시연 1회만으로 평균 71%, 5회에서는 95%의 성공률을 보였다고 밝혔다
• 시뮬레이션 도구 Isaac Lab 3.0은 Newton 물리 엔진과 연결돼 케이블, 천 같은 변형 물체를 모델링하며, 이전 버전보다 학습 처리량이 최대 2.5배 높다
• 논문 두 편이 CoRL 최우수 논문상 최종 후보 6편에 올랐다

GR00T 2와 Isaac Lab 3.0은 오픈 소스로 공개됐으나, 국내 출시 일정이나 이용 조건은 자료에 나와 있지 않다.

📌 출처: NVIDIA 블로그 원문 보기 →
원제: Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation

🤖 이 글은 AI가 NVIDIA 블로그의 공식 발표를 바탕으로 정리한 소식입니다. 정확한 내용은 원문을 확인해 주세요.